1. เทคโนโลยีหุ่นยนต์และระบบหุ่นยนต์
2. ความปลอดภัยงานหุ่นยนต์
3. คุณสมบัติของชุดควบคุมหุ่นยนต์และหุ่นยนต์ABB
4. การใช้งานFlexPendant
5. ระบบพิกัด และการเคลื่อนหุ่นยนต์ABBในระบบพิกัดต่างๆ
6. การตั้งTool, พิกัดtool และ พิกัดWork object
7. การเขียนโปรแกรมเพื่อสั่งการเคลื่อนที่หุ่นยนต์ABB ด้วยภาษาRAPID เช่น
- การระบุ บันทึกและใช้งานตำแหน่ง
- ชุดคำสั่งการเคลื่อนที่แบบข้อ(Joint)
- ชุดคำสั่งการเคลื่อนที่แบบเชิงเส้น(Linear)
- ชุดคำสั่งการเคลื่อนที่แบบเส้นโค้ง(Circular)
- ชุดคำสั่ง Offset