1.การเขียนโปรแกรมควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์
2.การเขียนเงื่อนไขการทำงานของหุ่นยนต์
3.การเขียนคำสั่งงานและควบคุมอุปกรณ์ภายนอกโดยใช้หุ่นยนต์ควบคุม
4.การเขียนโปรแกรมสำเร็จรูป ประเภท พาเลท สำหรับหยิบวางชิ้นงานหลายชิ้น
5.การเขียนคำสั่งพิเศษ (PLC) เพิ่มเติมสำหรับหุ่นยนต์